全球首个人形机器人半马在京决出冠军

发布时间：2025-04-21　点此：414次

中青报·中青网记者尹希宁

离发令枪响还有30分钟的时分，主席台旁的音响循环播映今日这场竞赛的最大亮点：人类运动员和机器人选手将一起奔驰。

今日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举办，这是全球首个人形机器人报名参赛的半程马拉松，20支机器人赛队同场竞技。

6时25分，记者在现场看到，机器人赛道旁现已挤满了数百位中外记者，镜头对准了没有开机的机器人选手。与机器人选手相隔一道栅门，不少运动员举起了手机，在开跑前与机器人自拍纪念。

发令枪响，多名人类运动员冲出起跑线，而近邻赛道的60901号参赛机器人选手天工Ultra先是原地踏步，后小步动身。依据赛事组委会在竞赛前一天发布的《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不超越2分钟。

在观众的加油和喝彩声中，天工Ultra钉上了42码的黑色运动鞋，跑出机器人选手半马赛的第一步。

4月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。中青报·中青网记者赵迪/摄

第七个动身的城市之间科技队机器人笨笨出师不利，走到挨近起跑线的方位时侧倒在地。通过一分多钟的调试，笨笨站起来了，还向观众招了招手。在观众的鼓舞下，笨笨顺畅动身。

“参赛即成功、完赛即英豪”，这是20支参赛机器人部队的一致。在机器人死后的技能人员眼中，比机器人“开小差”更重要的，是站上赛场的勇气。

竞赛途中，小顽童队机器人松延动力N2头部摔落，被技能人员扶起来后依然以无头状况继续奔驰。在它的周围，有不少人类运动员放慢了脚步，等着和这个身高只要1.2米的小个子选手再动身。

10时后，气温逐步升高，机器人也开端面对机身发热、动力缺乏等问题，有机器人中止奔驰，在补给站前替换电池，或是直接替换选手。有赛队赛后告知记者，本场竞赛共替换了4台机器人。

依据竞赛规矩，替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。

“来了！”当竞赛进行到2小时40分左右，结尾撞线处邻近开端人头攒动，天工Ultra向结尾稳步奔驰。国地共建具身智能机器人立异中心总经理熊友军在赛后宣告，天工Ultra以2时40分42秒的成果跑完21.0975公里，夺得这场机器人“半马”的冠军，发明人形机器人运动功能开展的全新标杆。

“（天工）差不多是正常发挥了机器人的水平。”熊友军说，这场竞赛的含义不只是抢夺冠军，也是在实在环境中对人形机器人归纳功能的系统性查验。

4月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。中青报·中青网记者田嘉硕/摄

换句话说，机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器人本体带来极大的强度和疲惫损害。天工Ultra通过结构的优化，完成腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。

熊友军期望，未来将进一步迭代机器人运动控制的才能和上半身操作才能，让机器人走进千家万户，协助人类处理日常日子中的问题，乃至是替代人类在一些风险的作业场景中作业。

天工Ultra撞线约半小时后，小顽童队机器人也“丝滑”跑过结尾，松延动力创始人、95后青年姜哲源高喊着为团队喝彩。

“咱们还有一名（机器人），立刻过线，立刻过线。”姜哲源顾不上眼前的“小顽童”，一向望着远方旋风小子队的同款机器人，手机里还播映着竞赛直播画面。

当“旋风小子”接近结尾时，姜哲源赶忙向队友说“接一下，接一下”，指挥队友控制完赛的“小顽童”跑到结尾等候“旋风小子”。随后不久，“旋风小子”和“小顽童”成功在结尾会晤，两个身着29码童鞋的小个子机器人招引了很多重视。

依据规矩，本场竞赛以计时方式决出前三，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。通过计算，终究天工队、小顽童队、行者二号队别离取得冠亚第三名，旋风小子因替换机器人罚时未获前三，获完赛奖。

记者看到，颁奖环节的“机器人”含量颇高，由人形机器人运送机器人款式的奖牌上舞台。挂上奖牌后的机器人在观众的喝彩中回来歇息区，“小顽童”还在舞台旁与观众不断挥手。

能够看到，机器人今日跑出的一小步，为工业开展迈出一大步奠定了坚实的根底。北京经济技能开发区管委会副主任梁靓此前说到，此次竞赛将建立三个渠道，即机器人测验验证的渠道、机器人展现渠道、机器人使用推行渠道。竞赛中触及的数据有或许转化成行业标准，未来将进一步助推人形机器人技能和工业的开展。

4月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。中青报·中青网记者田嘉硕/摄

来历：中国青年报客户端

告发/反应